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涂胶机构主要由动力输送架、居中机构、自动清洁机构、毛刷涂丙酮、自动涂胶机构、涂胶平移机构、检测及安全报警装置、控制系统及操作界面等组成；
动力输送架将工件输送至本工位，动力输送架向前输送工件过程中完成自动清洁。到达涂胶位置，涂胶平移机构移动胶枪到涂胶位置涂胶，工件边走，胶枪边涂胶，直至涂完工件。
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