海西焊接机器人

所属分类：海西非标智能装备
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发布日期：2023-02-20 11:13:34

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产品概述

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

规格
机器人	承重能力	第5轴到达距离
	5kg	1.44m
附加载荷
第3轴	18kg
第1轴	19kg
轴数
机器人本体	6
外部设备	6
集成信号源	上臂12路信号
集成气源	上臂不超过8bar
性能
重复定位精度	0.05mm(ISO试验平均值)
运动	IRB 1410
TCP速度	小于等于2.1m/s
连续旋转轴 6	6
电气连接
电源电压	200-600V,50/60 Hz
额定功率
变压器额定值	4kVA/7.8kVA，带外轴
物理特性
机器人安装	落地式
尺寸
机器人底座	620x450mm
重量
机器人	225kg
环境
环境温度
机器人单元	5-45℃
相对湿度	小于等于95%
防护等级	电气设备为IP 54，机械设备需干燥环境
噪音水平	小于等于70dB(A)
辐射	EMC/EMI屏蔽
洁净室	100级，美国联邦标准209E